Знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Стена | ВКонтакте

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Введение: Знакомьтесь, это робот — minibot — Валли, прошу любить и жаловать. Наш мини робот построен на платформе Arduino UNO R 3, все. Мини-обзор Arduino-совместимых плат различных архитектур Да-да, в Uno фактически два микроконтроллера AVR, причем один — с Итак, мы выросли из AVR, но все наши шилды, сенсоры, сервы с нами. . Роботов из него делают, и всякое прочее, что угодно, но вот его место. Пожаловаться. Электронный конструктор «Робоняша» — твой первый робот на IskraJS Датчик шума и аналоговый микрофон для Arduino и Iskra JS Заказать Line Out — mini-jack: lighfidissa.tk -jack?u.. • Line In . Завтра вечером на нашем YouTube-канале AmperkaRu.

Соединение двигателей с платой управления Проверяем полярность и правильность соединения модулей Очень важный и ответственный момент сборки микроробота — проверка правильности монтажа, соединений, модулей согласно блок схеме, смотрим маркировку на платах, проверяем с помощью тестера, полярность питания, у кого есть тестер.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Этап программирования Arduino Программа в микроконтроллер Arduino заливается из компьютера, посредством USB кабеля и специальной программы — среды программирования и редактирования скетчей программ — Arduino IDE. Взять программу можно с сайта arduino. Для того чтобы программа заработала необходимы дополнительные библиотеки — AFMotor. У меня -это директория c: Program Files x86 Arduino, библиотеки нужно положить в папку c: Program Files x86 Arduinolibraries.

Введение Знакомьтесь это робот minibot Валли

Затем войти в директорию c: Подсоединяем голую плату Arduino Uno это значит без подключенных модулей через шнур USB к компьютеру, жмём кнопку со стрелочкой в право, программа начнёт заливаться в контроллер. Программа для Arduino установлена в контроллер Atmega Запуск робота Мини робот на Arduino — готов к движению.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Robot Wally Можно осуществить первый, пока ещё пробный запуск нашего робота. У нас робот поехал не правильно, одно колесо крутилось правильно, а другое в противоположную сторону. Пришлось менять полярность проводов двигателя на колодке M2.

Но, увы, не получил от них ответа в течении трех дней.

  • ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO, ПРОДОЛЖЕНИЕ
  • ЗНАКОМЬТЕСЬ НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO. ЧАСТЬ 3
  • Введение Знакомьтесь это робот minibot Валли

На четвертый день решил им позвонить с еще одним вопросом и каково же было мое удивление, когда я, напомнив им про вопрос про провода, услышал в ответ, что они из-за моего вопроса пишут специальный мануал по тому, как собирать эти провода, который потом выложат на сайт.

И, наконец, последний и самый интересный случай. С первой попытки не получилось запустить Modbus, поэтому начал копаться.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Протокол работает через интерфейс RS, который реализован в виде отдельного шилда. Перво-наперво решил проверить работоспособность шилда и подцепил к нему осциллограф.

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO

И выявил следующие неприятные моменты: При этом фронты импульсов, сыпящяхся с ардуино на шилд составляют нс, что абсолютно нормально. Во-вторых, шилд выдает неправильные потенциалы. На деле же потенциал провода А относительно земли составил 2.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Так было на первый день. На второй день я повторил измерения и оказалось, что с ардуинки тоже сыпятся кривые импульсы, с длинными фронтами.

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO | ArduinoKit

При этом длительность фронтов еще и прыгала — то это были сотни нан, то сотни микросекунд. В общем, непонятно что творилось. Собрав данные о неправильной работе шилда, я позвонил в Амперку.

Там сказали, что перестали продавать этот шилд, так что проверить мою информацию не могут да и я не могу, так как купил только. Взамен этого предложили заменить его на новый RS передатчик их собственной разработки, который гарантированно работает.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Передатчик заказал в любом случае, для остальных стендов понадобится еще несколько штукно вот вопросы с платой решил выяснить у. Приехал со своим осциллографом и платой, чтобы наглядно все продемонстрировать и, быть может, заменить возможно бракованную плату на новую. Но по приезду обнаружил у них на столе осциллограф и не стал доставать.

Подключили к осциллографу, но тот очень медленно обновлял экран и с ним было неудобно работать.

Arduino проекты - 2

Поставил свой осциллограф, подключаю их щупом за своим было лень лезть и… всё идеально работает, фронты около десяти наносекунд. Начали думать, в чем проблема. Точно не в осциллографе, поскольку тот все прекрасно показывает. В общем — выяснили, что это щуп и заодно проверили по встроенному в осциллограф генератору.